對現(xiàn)有的直線支流伺服電機進行了概述
發(fā)布日期：2020/2/20點擊次數(shù)：1345
就感應直線交流伺服電機和永磁直線交流伺服電機的結構及其控制策略乍進行了闡述，指出了其相應的特點，并對發(fā)展我國直線式交流伺服系統(tǒng)提出了幾點建議。在許多工業(yè)領域中，被控對象的運動路徑往是直線軌跡運動形式。但遺憾的是，由于直線運動驅動器沒有得到充分的發(fā)展，長期以來不得不借助于旋轉電機的旋轉運動加上機械變換環(huán)節(jié)，而獲得最終的直線運動。這種獲得直線運動的方式具有間接的性質。如果驅動器能給被控對象提供直線運動形式的推力，那么兩者在運動形式上就直接匹配一致，省去了中間的變換環(huán)節(jié)，具有天然的合理性了。數(shù)控機床的伺服進給驅動系統(tǒng)算是最典型的一個例子。半個世紀來，數(shù)控機床的進給驅動技術雖然歷經變化，但基本的傳動形式仍然是旋轉電機滾珠絲杠但近幾年來，隨著技術的進步和加工要求的提高，打破了傳統(tǒng)的進給驅動方式，出現(xiàn)了新型的直線電機驅動方式，特別是直線交流傳動方式，大有方興之勢。這主要是因為在傳統(tǒng)的旋轉電機滾珠絲杠的伺服進給方式中，電機輸出的旋轉運動，要經過聯(lián)軸器滾珠絲杠滾珠螺母等一系列中間傳動和變換環(huán)節(jié)以及相應的支撐，才變?yōu)楸豢貙ο罅锇搴偷毒叩闹本運動。正是由于中間存在著運動形式變換環(huán)節(jié)，導致了一系列不良后果。首先使得傳動系統(tǒng)的剛度降低，起動和制動初期的能量都消耗在克服上述中間環(huán)節(jié)的彈性變形上，尤其細長的滾珠絲杠是剛度的薄弱環(huán)節(jié)。彈性變形可使系統(tǒng)的階次變高，從而系統(tǒng)的魯棒性降低，性能下降。彈性變形更是數(shù)控機床產生機械諧振的根源。中間傳動環(huán)節(jié)的存在，增加了運動體的慣量，在不增加系統(tǒng)放大倍數(shù)的情況下使系統(tǒng)的速度位移響應變慢。但另一方面，放大倍數(shù)又受到系統(tǒng)的穩(wěn)定性的限制，較大的放大倍數(shù)可使系統(tǒng)不穩(wěn)定。由于制造精度的限制，中間傳動環(huán)節(jié)不可避免的存在間隙摩擦以及彈性影響，使系統(tǒng)的非線性因素增加，進一步提高系統(tǒng)的精度變得很困難。為了提高生產率和改善零件的加工質量，而發(fā)展起來的超高速加工不但要求數(shù)控機床具有超高速運轉大功率精密主軸驅動系統(tǒng)，而且要有一個反應靈敏高速輕便的進給驅動系統(tǒng)。
